Segmentasi Citra: Deteksi Tepi Menggunakan Operator Sobel

Operator Sobel adalah salah satu opetaror yang digunakan dalam pengolahan citra dan visi komputer (computer vision), terutama dalam algoritma deteksi tepi, dan menciptakan sebuah gambar yang menekankan tepi dan transisi. Opetaror ini ditemukan oleh Irwin Sobel, yang mempresentasikan ide tentang "Isotropic 3x3 Image Gradient Operator" di bicara di Stanford Artificial Intelligence Laboratory (SAIL) pada tahun 1968. 

Menurut Crane (1997), operator Sobel lebih sensitif terhadap tepi diagonal daripada tepi vertikal dan horisontal. Tentu saja hal ini berbeda dengan operator Prewitt, yang lebi sensitif terhadap tepi vertikal dan hirosontal. 

Formula opetaror Sobel dapat dirangkum dalam gambar berikut : 

Formula Operator Sobel

Untuk penjelasan konsep opetaror Sobel lebih detail dapat teman-teman baca dari berbagai referensi. Saya lebih tertarik untuk memberikan implementasi nyata algoritma operator Sobel untuk mendeteksi garis tepi citra menggunakan pemrograman matlab.

Berikut program algoritma operator sobel : 

function [G] = sobel(F)
% Pemerolehan tepi objek pada citra F
%    melalui operator Sobel
% Hasil: citra G

[m, n] = size(F);

F=double(F);
G=zeros(m,n);
for y=2 : m-1
    for x=2 : n-1
        G(y, x) = sqrt(...
             (F(y-1,x+1)+2*F(y,x+1)+F(y+1,x+1) - ...
             F(y-1,x-1)-F(y,x-1)-F(y+1,x-1))^2 + ...
             (F(y-1,x-1)+2*F(y-1,x)+F(y-1,x+1) - ...
             F(y+1,x-1)-2*F(y+1,x)-F(y+1,x+1))^2) ;
    end
end

G = uint8(G);
   

Simpan source code diatas dengan nama sobel.m, kemudian kita uji menggunakan input citra. Citra yang saya gunakan adalah gambar mesin berwarna seperti ini : 

Mesin Berwarna

kemudian, citra mesin berwarna tersebut diubah menjadi bentuk grayscale. 

Menjadi seperti ini :

Terakhir, operator sobel diterapkan pada citra mesin untuk mendapatkan deteksi tepi citra : 

hasilnya ... 

Sekian, semoga penjelasan singkat diatas memberikan manfaat bagi teman-teman. Silakan diterapkan dalam berbagai kasus pengolahan citra !

Salam